什么是運(yùn)動(dòng)控制卡

發(fā)布時(shí)間：

2024-08-27 09:24

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)及工業(yè)PC機(jī)的上位控制單元，用于各種運(yùn)動(dòng)控制場合，如位移、速度和加速度等。它通過高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷?shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制。

運(yùn)動(dòng)控制卡的主要功能包括脈沖輸出、脈沖計(jì)數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出和模擬量輸出等。它可以發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖串，通過改變脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，通過改變脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置。這種控制方式廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中需要精確定位和定長的位置控制系統(tǒng)，以及基于PC的數(shù)控（NC）系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為其核心，并大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。在主從式控制結(jié)構(gòu)中，PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等，而控制卡則完成所有運(yùn)動(dòng)控制的細(xì)節(jié)，如脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速處理、原點(diǎn)和限位信號(hào)的檢測等。

運(yùn)動(dòng)控制卡回零功能圖解

運(yùn)動(dòng)控制卡PT功能圖解

運(yùn)動(dòng)控制卡PSO功能圖解

運(yùn)動(dòng)控制卡的優(yōu)勢(shì)在于其靈活性和開放性。由于基于PC平臺(tái)，它可以方便地與計(jì)算機(jī)接口相連，使得程序員能夠開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。這不僅適用于大型機(jī)床行業(yè)，還在許多小型專機(jī)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。另外，運(yùn)動(dòng)控制卡配有開放的函數(shù)庫，支持在DOS或Windows系統(tǒng)下進(jìn)行二次開發(fā)，這使得其應(yīng)用范圍非常廣泛。